Drone pillerinde BMS nasıl kullanılır?

Drone’ların “Akıllı Kalp Yöneticisi”: BMS Kart Eşleştirme Stratejileri ve Temel Uygulamalar

Drone dünyasında,PilYönetim Sistemi (BMS) kurulu çok önemli bir rol oynamaktadır. Drone'unuz için bir BMS kartını doğru şekilde nasıl eşleştirebilir ve uygulayabilirsiniz? Bu makale derinlemesine bir analiz sağlayacaktır.

I. BMS Panosu nedir? Neden Vazgeçilmez?

Basitçe ifade etmek gerekirse, BMS kartı akıllı bir sisteme gömülü bir devre kartıdır.pil. Lityum pil paketlerinin (tipik olarak LiPo piller) "sağlığını" izler ve yönetir.

İzleme: Bireysel hücre voltajlarının, genel paket şarj/deşarj akımlarının ve sıcaklıkların gerçek zamanlı takibi.

Yönetim: Dengeleme işlevi aracılığıyla paket genelinde tutarlı hücre voltajları sağlar ve "en zayıf halka" etkisini önler.

Koruma: Aşırı şarj, aşırı deşarj, aşırı akım, kısa devre ve aşırı ısınma koruması sağlar; pilin yanmasını, patlamasını veya kalıcı hasarını önleyen yaşam çizgisidir.

Sinyalizasyon: Kalan kapasite ve sağlık durumu gibi kritik verileri raporlamak için CAN, SMBus veya I2C gibi arayüzler aracılığıyla uçuş kontrolörleri ve yer istasyonlarıyla iletişim kurar.

BMS olmadan drone piliniz, sigortasız veya sayacı olmayan bir ev elektrik devresi gibidir; tehlikelidir ve kontrol edilemez.

II. Drone'nuz için BMS Kartı Nasıl Seçilir?

Bir BMS kartı seçmek, onu drone'nuzun özel ihtiyaçlarına göre uyarlamayı gerektirir. Şu dört temel boyutu göz önünde bulundurun:

1. Pil Paketi Mimarisine Dayalı: S Sayımı ve P Sayımı

S Sayısı: Doğrudan toplam voltajı belirleyen, akü paketi içindeki seri bağlı hücre sayısını ifade eder.

Paralel Hücre Sayısı (P): Akünün toplam kapasitesini ve deşarj kabiliyetini etkileyen, paralel bağlanan hücre sayısını ifade eder. BMS, paralel bağlantıdan kaynaklanan daha yüksek sürekli deşarj akımına dayanmalıdır.

Eşleştirme Stratejisi: Bir BMS seçerken pilin S sayısıyla mükemmel şekilde eşleşmelidir. P sayısından tahmin edilen maksimum akıma dayalı olarak uygun akım derecesine sahip bir BMS seçin.

2. Mevcut Gereksinimlere Göre: Sürekli Deşarj ve Tepe Akımı

Maksimum yük altında drone'nuzun ihtiyaç duyduğu akımı hesaplayın.

Eşleştirme Stratejisi: Seçilen BMS, %20-%30 güvenlik marjıyla, hesaplanan maksimum drone gereksiniminizi aşan sürekli deşarj ve tepe akım değerlerine sahip olmalıdır. 60A gerektiren bir drone üzerinde yalnızca 30A için derecelendirilmiş bir BMS kullanmak, aşırı yük nedeniyle korumayı tetikleyerek beklenmedik kapanmaya ve çökmeye neden olur.

3. İşlevsel Gereksinimlere Dayalı: Dengeleme ve İletişim Protokolleri

Dengeleme İşlevi: Yüksek performanslı drone'lar için BMS'de pasif dengeleme standarttır ve pil takımının ömrünü uzatır.

İletişim Protokolü: Bu, BMS'nin uçuş kontrolörü ile "iletişim kurduğu" dildir.

SMBus/I2C: Tüketici sınıfı drone'larda yaygındır ve basit bir protokole sahiptir.

CAN Bus: Güçlü parazit direnci, uzun iletim mesafeleri ve olağanüstü güvenilirlik sunan endüstriyel ve ticari drone'lar için tercih edilir.

Eşleştirme Stratejisi: BMS iletişim protokolünün uçuş kontrol sisteminizle uyumlu olduğundan emin olun. Çoğu açık kaynaklı uçuş kontrol cihazı CAN veriyolunu destekler ve bu da onu en çok önerilen seçim haline getirir.

4. Boyut ve Ağırlık Hususları: Uzay Düzeni

Drone'lar ağırlık ve alan kısıtlamalarına karşı son derece hassastır.

Eşleştirme Stratejisi: Yüksek düzeyde entegre, kompakt ve hafif BMS çözümlerine öncelik verin. Hücrelerin sıkışmasını veya aşırı ağırlık eklenmesini önlemek için pil takımının içine akıllıca yerleştirilmelidir.

III. Drone Uygulamalarında BMS Kartları İçin Pratik Senaryolar

1. Tüketici Hava Fotoğrafçılığı Drone'ları:

Eşleştirme: Tipik olarak yüksek düzeyde entegre, kapsüllenmiş akıllı piller kullanır. Dahili BMS genellikle 4S veya 6S'dir; kapsamlı koruma işlevlerine ve hassas kapasite hesaplamasına sahiptir ve özel protokoller aracılığıyla uçuş kontrolörü ile iletişim kurar.

Uygulama: Kullanıcılar, bir uygulama veya uzaktan kumanda aracılığıyla çift pil seviyelerini gerçek zamanlı olarak yüzdeye göre doğru görüntüleyebilir ve güvenli şarj ve deşarj yönetiminin keyfini çıkarabilir.

2. Endüstriyel Sınıf Uygulama Drone'ları (Araştırma, Denetim, Mahsul Koruma):

Konfigürasyon: Uzayan görev süreleri ve ağır taşıma yükleri nedeniyle bu dronlar genellikle yüksek deşarj oranlarına sahip yüksek kapasiteli pil paketleri kullanır. BMS, sağlam dengeleme yetenekleri ve geniş bir çalışma sıcaklığı aralığı ile CAN veri yolu iletişimini destekleyen endüstriyel sınıfta olmalıdır.

Uygulamalar:

Kesin Kalan Uçuş Süresi Tahmini: Birkaç saat süren denetimler sırasında uçuş kontrolörü, kalan uçuş menzilini doğru bir şekilde tahmin etmek ve üsse güvenli dönüşü sağlamak için yer istasyonundan alınan BMS verilerini kullanır.

Pil Sağlığı Tanılaması: BMS'de kayıtlı veriler, pilin bozulmasının analiz edilmesini sağlar ve performans tehlikeli seviyelere düşmeden önce pillerin değiştirilmesi için öngörücü bakımı kolaylaştırır.

Bitki Koruma Drone Pil Yönetimi: Yüksek yoğunluklu sürekli operasyonlarda, BMS dengeleme, her bir hücrenin kullanımını en üst düzeye çıkarmak, tüm pil takımının ömrünü uzatmak ve işletme maliyetlerini azaltmak açısından kritik öneme sahiptir.

3. Yarış Drone'ları:

Eşleştirme: Yarış drone'ları, genellikle 4S veya 6S yüksek hızlı piller kullanarak aşırı güç-ağırlık oranlarını takip eder. BMS seçimi, ultra düşük iç dirence ve olağanüstü deşarj kapasitesine öncelik verir ve bazen ağırlığı azaltmak için bazı koruma özelliklerinden ödün verir.

Uygulama: BMS'nin temel görevi, agresif manevralar sırasında hücre dengesini korurken darboğazsız akım çıkışı sağlamak ve yalnızca birkaç dakika süren yarışlar sırasında gücün azalmamasını sağlamaktır.

IV. Özet ve Öneriler

Drone'unuz için bir BMS seçmek performans, güvenlik, uzun ömür ve maliyet arasında teknik bir dengeleme eylemidir.

Başlangıç ​​Yaklaşımı: Pilinizin S derecesine uygun, yeterli akım marjına ve temel koruma/dengeleme özelliklerine sahip bir BMS seçin.

Profesyonel Uygulamalar: CAN veri yolu iletişimine sahip endüstriyel sınıf BMS'yi seçerek güvenilirliğe öncelik verin. Filo operasyonlarını ve bakımını optimize etmek için verilerinden yararlanın.

Özetle

Kompakt olmasına rağmen BMS kartı, bir drone'un güç sisteminin akıllı çekirdeği olarak hizmet eder. Doğru şekilde eşleştirmek ve kullanmak yalnızca uçuş güvenliğini artırmakla kalmaz, aynı zamanda drone'nuzun operasyonel ömrünü ve verimliliğini de uzatır. Bir sonraki drone güç çözümünüzü planlarken bu "akıllı kalp yöneticisine" hak ettiği ilgiyi gösterin.