Drone'lar için lityum piller nasıl sınıflandırılır?

Çok rotorlu drone'lar (aynı zamanda çok rotorlu dronlar olarak da bilinir), önemli miktarda elektrik enerjisi depolayabilen ve dağıtabilen LIPO (lityum polimer piller) tarafından çalıştırılır. Bu makale özetlemektedirlityum pilDoğru pili hızlı bir şekilde bulmanıza yardımcı olacak özellikler ve temel kavramlar.

Dronların Sınıflandırılması

Uygulamaya Göre: Askeri dronlar (keşif, saldırı, elektronik savaş), sivil dronlar (araştırma, lojistik, tarım), tüketici dronları (hava fotoğrafçılığı, rekreasyon).

Konfigürasyona göre: Sabit kanatlı İHA'lar (uzun dayanıklılık, yüksek hız), çok rotorlu İHA'lar (dikey kalkış ve iniş, havada asılı kalma), hibrit kanatlı İHA'lar (her ikisinin avantajlarını birleştiren).

Boyutlarına göre: Mikro İHA'lar (<2kg), küçük İHA'lar (4-25kg), orta İHA'lar (25-150kg), büyük İHA'lar (>150kg).

LiPo piller güvenli midir?

Lipo piller aşırı ısınırsa alev alabilir. Bu yalnızca yanlış kullanıldığında veya fiziksel olarak hasar gördüğünde meydana gelir. Düzgün bir şekilde ele alınırsa hiçbir sorun olmamalıdır.

Lityum Pil Temelleri

Yaygın olarak LiPo olarak adlandırılan lityum polimer piller, yüksek enerji yoğunluğuna, yüksek deşarj oranlarına ve hafifliğe sahiptir ve bu da onları RC uygulamaları için tercih edilen seçenek haline getirir.

Lityum Piller: Drone'larda en yaygın kullanılan pil türlerinden biridir. Lityum piller yüksek enerji yoğunluğu, düşük kendi kendine deşarj oranları, hafiflik, kompakt boyut ve hızlı şarj hızları sunar; bu da onları havadaki drone'lar için ideal kılar.

Nikel-Metal Hidrit Piller: NiMH piller, lityum pillere göre daha ekonomiktir, daha uzun ömürlüdür ve daha az çevre kirliliğine neden olur. Bununla birlikte, nispeten daha düşük voltaja sahiptirler, daha ağırdırlar ve daha hantaldırlar; bu da taşındıklarında genel drone performansı üzerindeki etkilerinin dikkate alınmasını gerektirir.

Lityum Polimer Piller: Lityum polimer piller, lityum pillerin geliştirilmiş bir versiyonudur; daha yüksek enerji yoğunluğu ve daha hafif olmanın yanı sıra daha düşük kendi kendine deşarj oranları ve daha uzun hizmet ömrü sunar. LiPo piller aynı zamanda son derece hızlı şarj oluyor ve bu da onları son yıllarda drone'lar için giderek daha fazla benimsenen bir pil türü haline getiriyor.

Akü Gerilimi ve Hücre Sayısı

LiPo piller, her biri 3,7V nominal gerilime sahip birden fazla hücreden oluşur. Daha yüksek voltajlara ulaşmak için bu ayrı hücreler seri olarak bağlanarak tam akü paketi oluşturulabilir.

LiPo piller, 3V ile 4,2V arasında güvenli çalışma voltajı aralığı için tasarlanmıştır. 3V'un altına deşarj edilmesi, geri dönüşü olmayan performans kaybına neden olabilir ve hatta aküye zarar verebilir. 4,2V'un üzerinde aşırı şarj etme tehlikeli olabilir ve sonuçta yangına yol açabilir. Ancak pil sağlığı açısından 3,5V'ta deşarjın durdurulması tavsiye edilir. Örneğin maksimum voltajı 12,6V olan bir 3S LiPo için voltaj 10,5V'a (hücre başına 3,5V) ulaştığında deşarj kesilmelidir.

LiPo Pil Kapasitesi ve Boyutu

LiPo pil kapasitesi mAh (miliamper-saat) cinsinden ölçülür. “mAh” esas olarak pilin bir saat boyunca, pil bitene kadar çekebileceği akım miktarını ifade eder. Pil kapasitesinin arttırılması uçuş süresini uzatabilir ancak aynı zamanda ağırlığı ve boyutu da artırır. Kapasite ve ağırlık arasında dikkatli bir denge kurulmalıdır çünkü bu hem uçuş süresini hem de uçağın manevra kabiliyetini etkiler.

Daha yüksek kapasite aynı zamanda daha yüksek deşarj akımlarına da olanak sağlar. Not: 1000mAh = 1Ah.

Polonya pilleri

LiHV, HV'nin (yüksek voltaj) daha yüksek voltaj değerini ifade ettiği farklı bir LiPo pil tipini temsil eder. Bu piller, geleneksel LiPo'lardan daha fazla enerji yoğunluğu sunar ve hücre başına 4,35V'a kadar şarj edilebilir. Ancak performansları standart LiPO'ya göre daha hızlı düşebileceğinden LiHV'nin kullanım ömrüne ilişkin görüşler farklılık göstermektedir.

Uçuş Tarzı Pil Seçimini Etkiler

Sürekli olarak %50 gaz kelebeğinin üzerinde uçmayı planlıyorsanız muhtemelen daha yüksek bir C oranına ihtiyacınız olacaktır. Bu doğru; ne tür bir uçuş yapmayı planladığınızı ve ağırlığın mı yoksa kapasitenin mi sizin için daha önemli olduğunu düşünmelisiniz. Zorlu yarışçıların yarış parkurunu tamamlamaya yetecek en hafif pile ihtiyacı olacak. Ancak "serbest stil oyuncuları" için ağırlık tek öncelik değildir ve daha uzun uçuş süreleri için daha büyük piller kullanılabilir.